Förste forskningsingenjör inom robotik och artificiell intelligens

Annons: 29801818
Yrke: Forskarassistent
Arbetsgivare: Luleå tekniska universitet
Arbetets ort: Luleå, Norrbottens län
Senaste ansökningsdatum: 2025-08-17
Publiceringsdatum: 2025-06-30


Gör en ansökan

Presentation:

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt närmare 2,1 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 900 anställda och har 18 700 studenter.

De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.
Robotics & AI Group vid Luleå tekniska universitet söker en motiverad forskningsingenjör med fokus på hårdvaru- och/eller mjukvaruutveckling för autonoma robotar. Robotics & AI-gruppen är involverad i många fältorienterade projekt, vilket kräver en mångsidig och proaktiv person som trivs i en miljö med högt tempo.

Projektbeskrivning
Du kommer att ingå i ett framstående team och samarbeta med en grupp människor med stor mångfald som arbetar inom robotik och artificiell intelligens.

Arbetsuppgifter


• Fokuserat på mjukvara
• Översätt befintlig MATLAB-kod till Python/C++.
• Utveckla och optimera mjukvarusystem för robotik med hjälp av Python och C++.
• Skapa och hantera simuleringsmiljöer anpassade för specifika robotapplikationer.
• Arbeta med ROS (Robot Operating System) för robotstyrning, navigation och perception.
• Integrera mjukvaru- och hårdvarukomponenter för realtidsrobotsystem.
• Samarbeta nära med hårdvaruingenjörer och forskare för att säkerställa smidig systemintegration.
• Fokuserat på hårdvara
• Designa robotstrukturer, inklusive:
• Konceptutveckling, visualisering och rendering.
• 3D-modellering av delar och kompletta plattformar.
• Bygg och iterera fysiska prototyper med hjälp av:
• 3D-utskrift, CNC-bearbetning och manuell tillverkning.
• Montering av robotplattformar och komponenter.
• Utför utvärdering och testning i labb och i fält.
• Utför underhåll och uppgraderingar av robotikens hårdvara och laboratorieutrustning.
• Samarbeta nära med mjukvaruingenjörer och forskare för att säkerställa smidig integration mellan hårdvara och mjukvara.
• Övriga uppgifter
• Stöd mjukvaru- och hårdvaruaspekter under både labb- och fältexperiment.
• Stöd pågående forskningsprojekt.
• Bidra till utvecklingen av laboratoriet och upprätthåll en funktionell och organiserad arbetsmiljö.
• Hjälp till med dokumentation, installation och allmänna laboratorieuppgifter.
• Hjälp till med inköp, inventering och logistik av mekaniska och elektriska komponenter.
• Ge ad hoc-stöd till teamet vid behov inom olika tekniska och praktiska områden. 

Kvalifikationer


• Fokuserat på mjukvara
• Kandidatexamen eller masterexamen i mjukvaruteknik, robotik, elektroteknik eller ett relaterat område.
• Goda kunskaper i Python och C++ för robotikapplikationer.
• Erfarenhet av ROS1 eller ROS2.
• Bekant med robotsystem för styrning, perception och kinematik.
• Bekväm med att arbeta i Linux-miljöer med verktyg som Git.
• Kunskap i MATLAB för simuleringar och algoritmprototyper.
• Grundläggande kännedom om hårdvarugränssnitt, sensorer och ställdon är ett plus.
• Fokuserat på hårdvara
• Kandidatexamen eller masterexamen i maskinteknik, robotik eller relaterade områden.
• Färdighet i 3D CAD-programvara (helst Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360).
• Förståelse för design för tillverkning (CNC, 3D-utskrift).
• Erfarenhet av att tolka och skapa tekniska ritningar.
• Praktiska färdigheter i mekanisk prototypframställning, 3D-utskrift och montering av strukturer.
• Bekantskap med lågspänningssystem och mekanisk integration.
• Erfarenhet av att bygga plattformar (t.ex. radiostyrda fordon) är ett plus.

Ytterligare kvalifikationer (önskvärt)


• B-körkort (EU).
• Drone-pilotintyg (EU).
• Kunskap om AI/ML applikationer i robotik
• Erfarenhet med hårdvarugränssnitt, sensorer och ställdon

Information
Tjänsten är på heltid under 12 månader. Tillträde tidigast möjligt eller enligt överenskommelse. Placeringsort Luleå.

För ytterligare information vänligen kontakta:
George Nikolakopoulos, Ämnesföreträdare och Professor, 0920-49 1298, geonik@ltu.se   

Fackliga företrädare:
SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se
OFR-S Marika Vesterberg, 0920-49 1721 marika.vesterberg@ltu.se

Ansökan
Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning och kopior av verifierade examensbevis. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan. Både ansökan och examensbevis ska vara skrivna på svenska eller engelska.

Sista ansökningsdag: 17 augusti 2025
Referensnummer: 2978–2025

Gör en ansökan